六分量傳感器除了機(jī)器人，還應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

文章出處：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載人氣：發(fā)表時(shí)間：2020-06-30 14:11:33

目前，智能機(jī)器人已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)的研究熱點(diǎn)之一，是衡量一個(gè)國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。隨著中國勞動(dòng)力成本的上升，自動(dòng)化將給企業(yè)帶來好處。
除了繁重的加工任務(wù)之外，原本依靠手指觸摸的小零件裝配任務(wù)，如手機(jī)或電腦裝配生產(chǎn)線，也可以通過增加六分量傳感器來賦予觸摸，幫助人類獨(dú)立完成這些任務(wù)，這將大大提高生產(chǎn)效率。
帶有六分量傳感器的機(jī)器人有觸覺，它們將變得更強(qiáng)大，它們可以做更復(fù)雜、無聊或危險(xiǎn)的工作，而這些工作應(yīng)該由人工完成。企業(yè)，尤其是中小企業(yè)，將繼續(xù)從中受益。
六分量傳感器通常稱為六分力傳感器和六維力矩傳感器(由三軸加速器和三軸螺旋儀器組成)，其使用主要由三軸加速器XYZ完成：
(1)三軸加速器首先檢測(cè)橫向加速度，然后檢測(cè)角度旋轉(zhuǎn)和平衡度。
(2)三軸加速器用于感應(yīng)XYZ(三維空間中的三個(gè)方向，前、后、左、右、上、下)軸向加速度。例如，如果psp2被突然向前推，psp2將知道你正在向前加速，從而實(shí)現(xiàn)類似賽車加速的操作。
(3)三軸陀螺儀感測(cè)*滾動(dòng)(左右傾斜)、俯仰(前后傾斜)和偏航(左右搖擺)的動(dòng)態(tài)信息。
六分量傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人、機(jī)器人手術(shù)、機(jī)械臂研究、手指力、精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、手部協(xié)調(diào)、零力示教等操作，并廣泛應(yīng)用于航空、航天及機(jī)械加工、汽車等行業(yè)。

壓電式力傳感器的特點(diǎn) 十個(gè)你不得不知道的電機(jī)扭矩控制