DR 全稱 Digital Radiography，在DR技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)出來的DR設(shè)備，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)追蹤、無限制自由定位以及自動(dòng)對(duì)中等操作模式；這種設(shè)備不僅能夠減小醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，提高醫(yī)院的工作效率，還能夠滿足臥位X光攝影、日常立的需求，對(duì)提升行動(dòng)不便患者在檢查過程中的舒適度和對(duì)各種病例診斷、常規(guī)健康體檢的精確性具有很大的幫助與影響。

       基于這一設(shè)備所需求的功能，DR設(shè)備在設(shè)計(jì)之初就要考慮多功能的協(xié)調(diào)和整合，除了滿足數(shù)字化拍攝這一基本功能外，DR設(shè)備的X射線球管（X射線發(fā)射裝置）通常還需要橫向、縱向和上下自由移動(dòng)；而DR設(shè)備由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備上集成了諸多其它必須的外圍設(shè)備，這樣就導(dǎo)致設(shè)備體積龐大，整體質(zhì)量也相對(duì)較大。為了實(shí)現(xiàn)檢查時(shí)設(shè)備能夠自由移動(dòng)和降低醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度的需求，感應(yīng)助力功能成為了必不可少的配置。

      結(jié)合我司的三軸力傳感器，將三軸力傳感器檢測(cè)到的電壓信號(hào)通過AD單元接入DR設(shè)備的電機(jī)控制單元MCU，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的閾值和信號(hào)的指向性，設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)感應(yīng)助力，而醫(yī)護(hù)人員在操作時(shí)只需要很小的推力就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的移動(dòng)控制。 
       三軸力傳感器與機(jī)械技術(shù)結(jié)合使用，并將傳感器檢測(cè)到的信息傳輸?shù)皆O(shè)備。在自動(dòng)技術(shù)下結(jié)合三軸力傳感器的應(yīng)用使醫(yī)療領(lǐng)域的許多設(shè)備更加方便和簡單，并且可以減少由考慮因素引起的錯(cuò)誤。三軸力傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)會(huì)及時(shí)記錄，也可以用作將來醫(yī)療設(shè)備改進(jìn)的參考數(shù)據(jù)。
       通過與我司三軸力傳感器配套使用的軟件，還可以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存導(dǎo)出數(shù)據(jù)的功能，方便試驗(yàn)過后的分析與總結(jié)。